激光陀螺是依靠激光原理测量角速度的器件。激光器有两种工作介质，一种是氦氖管激光器，就是激光管内充有氦氖活性气体，该活性物质由高压直流电源予以激发，形成沿环形谐振腔相反方向传播的两束光。通过测量光程差的大小，就可以计算出激光器转动的角速度及方向。另一种是半导体激光器，半导体激光工作物质有几十种，它的工作原理是给Pn 结加正向电压，以使在结平面区域产生受激发射，也就是说是个正向偏置的二极管，因此半导体激光器又称为半导体激光二极管。